Frankenberg Castle построена по времето на Карл Велики, само защото всички легендите на замъка се свързва с името на структурата е определено е голям владетел .  По този начин, най-известният Легендата разказва, че по време на сватбената церемония с Карл Frastradoy змия се появи сред гостите с малък пръстен в устата .  Пръстенът тя хвърли чаша, пълна с вино, и чашата беше по това време в ръцете на императора, който взе събитие на добра поличба, и турете пръстен на пръста на съпруга .  След това, той започва да обича жена си като човек, обладан .  Дори и след смъртта на Frastrady, че е трудно да напусне безжизненото й тяло .  Той не се съгласи да я погребат, ден и нощ, прекарана неутешимо по тялото й, но този път неговата империя запада .  Когато най-накрая заспа, съдът хвърли пръстена в гората езерото, след което императорът оживя .  Но тъй като той винаги трябваше да се върна в замъка, за да намери покой там .

След смъртта му, доста дълъг период от време, замъкът пусна към различни собственици, разрушен, някога е бил дори частично наводнени. В периода 1941-1945 г. замъкът е разположен в специална лаборатория на професор Хуго Юнкерс, известен. Той е създател на германските изтребители.

След десетилетие и половина след края на войната, замъкът е напълно реставрирана, но от време на време той е затворен за ремонт за запазване за бъдещите поколения. В една от стаите открит музей, който е посветен на историята на германския град Аахен. Сега замъкът е един от културните центрове, където различни дейности от обществен характер.