В средата на XV век на мястото на бившите селджукски крепостни loannites Knights построили замък на Св Peter зелен гранит. В двойните стени на крепостта. Towers се наричат ​​като принадлежащи към страните, принадлежащи към Ордена на рицарите на Свети Йоан: английски, френски, немски и италиански език. В допълнение, има и друга кула - Устието на река, или Port Tower, която днес служи като главния вход на замъка. Повече едностранчиво - така наречената "Северна входа с ров", с изглед към централния площад на Бодрум и служи като на входа на замъка от брега.

В разцвета си, замъкът е бил обитаван от може би 50 рицари от седем различни европейски страни и три пъти по-голям брой редови войници. Тяхната основна задача е защитата на замъка и околностите му.

През 1453 замъка беше единствената християнска крепост в Анадола. По това време, тя е реконструирана, засилена и построен 14 резервоари за съхранение на вода по време на обсадата. Въпреки това, през 1522 замъка предадено, и скоро е бил изоставен. През ХIХ век замъкът е превърнат в затвор и параклис в замъка възстановен в джамия.

От 1960 г. тук Музея на подводната археология, която се съхранява подводни находки: амфори, повдигнати от морското дъно, монети и оръжия. На откритата всички древна саркофази са изложени, включително саркофаг със скелет на принцеса Ada, сестра на легендарния Мавзол.