Брест куклен театър е основан през 1963 г., първите му изяви се проведе в рамките на стените на Брест Драматичен и музикален театър под ръководството на Александър Seregin. Само през 1968 г. на кукления театър е бил разпределен отделна сграда.

През 1975 г., Брест куклен театър, режисиран от A. Shkilenok дойде. Оттогава, театърът е претърпял значителни промени в репертоара. Той купи ярка индивидуалност, позовавайки се на националната драма и поетапни пиеси от такива автори като H. Матиаш, Yagovdik V., N. Tulupova I. Sidoruk.

От 1996 г. Брест куклен театър в сътрудничество с драматичен Брест и музика отнема театрални групи от всички краища на света, за да фестивала "Бялата кула", която комбинира драматични и куклени театри конкурси. Това е един от най-престижните театрални фестивали в бившия Съветски съюз.

Брест куклен театър е един от първите кукления театър, който отиде на турне в чужбина, когото тя се запознала Европейската театрална публика. Първият тур се проведе в Германия през 1993 година.

Днес Брест куклен театър - най-популярните в страната. По популярност той не отстъпва на капиталовия дори кукления театър.

По време на своето съществуване, Брест куклен театър е доставен повече от 140 изпълнения на класически и национално Беларус репертоар.

Трупата на театъра идват на турне от други куклени театри от всички краища на света, като поддържа най-приятелски международните отношения. Изграждането му е седалището на УНИМА (Международен съюз за куклен театър).