Гимараеш се счита за люлка на Португалия. В централната част на града, където има много исторически паметници, идеално запазена до наши дни, както и привлича туристите и местните жители, така.

Един от най-забележителните паметници на града е Замъкът Гимараеш, построена през десети век. Основателят на замъка се счита Mumadona Don Dias, който е дал заповед да се построи замък на върха, за да се предпази манастира, основан от нея от нашествието на мюсюлманите и нормани.

По-рано, на мястото на Гимараеш, че е малко село Vimaranensh. Приблизително сто година по-късно става част от землището на селото, дарени от Henry на Бургундия, който връчи титлата на "Ърл". Граф Анри и съпругата му избра селото като пребиваването си. По времето, когато крепостта е била почти разрушена и е трябвало да бъде възстановен. Ърл решава да унищожи това, което остава на замъка и да разширят границите на замъка. Новата структура е станал по-силен от запад и източната порта построена. И в 1139 г., когато Португалия стана независима, замъкът става официална кралска резиденция. След това, замъкът е възстановен няколко пъти. Цялостно изграждане на различни сгради, стените бяха засилени. По време на царуването на цар Miguel Castle известно време се използва като политически затвор.

В средата на деветнадесети век тя се превръща в град Гимараеш. През 1881 г. крал Луис I постановил замък исторически паметник. През 1910 г. крепостта е била вписана като паметници от национално значение, а през 1937 г. беше пълно възстановяване на този необичаен и исторически обекти.