Доминиращата черта на град Мафра, лежащ в процеп между хълмовете е един манастир, чието строителство е започнало през 1717 и приключи само 18 години по-късно. King Жоао V дал обет да построи манастир в Мафра, ако съпругата му Мария Анна Австрия му даде син. Радостта от раждането на сина отговаря на величието на проекта: фасадата е с дължина 220 метра, камък и мрамор, използвани в невероятен брой статуи, издълбани в Италия и доставени с голяма трудност тук жив и здрав, огромната камбана.

Стаи луксозен дворец заема целия монументална западната фасада с кралските апартаменти в единия край и апартаментите на кралицата - в другата. Интериорът на двореца на базиликата, направена от мрамор, контрастни цветове, украсени с барокови скулптури, направени от португалските художници от XVIII век. Великолепният библиотеката с мраморни подове, дървени лавици Rococo притежава повече от 40 хиляди книги в кожени и златни случаи.