Maritime Museum е открит през 1962 г. в западното крило на манастира Jeronimos в Белем. Тук можете да видите много модели на лодки, рибарски лодки, ветроходни кораби и каравели, както и разнообразие от навигационни прибори, астролаба, морски карти и каменни кръстове, които са били инсталирани от португалците отварят техните земи. Също така на дисплея са модели на модерни и португалските кораби.