Торе де Белем първоначално е бил замислен като пет стъпаловиден замък фар на река Тежу. Тя е строена през годините 1515-1521, когато Мануел I. Тя португалските мореплаватели са плавали за откриване на нови търговски пътища. По време на Наполеоновите войни сградата е полуразрушен, но напълно реновиран през 1845 година. The бастион, посветена на Дева Мария, чийто патронаж носи късмет, да запази изображението на Пресветата Дева в мида.

Кулата, построен в стила Manueline, богато украсени с изображения на външната страна на въжета, ажурна балконите, кули в арабски стил и бойници. Парапет обител крепостна стена, украсена с герба на рицарите.

Съвсем наскоро той е служил като кула затвора и арсенал. От върха на кулата се открива прекрасна гледка.