Национален морски музей в Мадрид се намира в сърцето на столицата, в сградата на Главна Министерството на Военноморските сили на Испания. Идеята за създаването на музей, посветен на морската история на Испания, собственост на Антонио де Валдес и Фернандес-Бъзън, който служи като секретар на министъра Navy по времето на крал Шарл IV. Въпреки че Музеят е основан през 1792 г., по различни причини, неговото откриване се състоя само през 1843 г., когато кралица Изабела II в Двореца на Съветите в High Street на Мадрид.

Основните дейности на музея - е не само запознават посетителите с колекции изложени тук, но също така и да се намерят и спести нови позиции по съответните теми. В допълнение, музеят изпълнява и образователната мисия - защото можете да научите много нови факти, тъй като морската история на испанската държава, както и на морската наука като цяло.

Музеят разполага с колекция от оръжия, монети, морски униформи, модели на кораби, морски Регалия. Има уникална стара карта на Северна и Южна Америка, е най-старата карта на континента. Има и голяма колекция от произведения на изкуството, свързани с ВМС на Испания, от 16-ти век до наши дни. Всичко на музея са подредени в хронологичен ред.

Повечето от експонатите са дарени от царския му дом, Службата на Военноморска и морски услуги, на Royal Marine обсерватория на Сан Фернандо, лидерските морски пристанища на Куба и Филипините, както и обикновените хора по някакъв начин свързани с морското дело.