Военен музей, разположен в преживелият крило на двореца Buen Retiro, построена между 1630 и 1635 години, с право се смята за един от най-интересните и информативни музеи на Мадрид. Музеят ни показва пътя на испанските оръжия, той разказва историята на военната история на Испания.

Идеята за създаване на музей на испанските оръжия представи един от любимците на кралица Мария-Луиза, съпруга на Чарлз IV, Мануел Годой. Първоначално някои фрагменти от събирането на оръжия са били на различни места, и едва през 1841 г. музеят идентифицирани неговото постоянно местоживеене - Двореца на Buen Retiro.

Първата музейна сбирка бе представена само артилерийски оръжия. След това започна да се присъединят към други видове оръжия. Към днешна дата, колекция на музея включва огромен брой артефакти от палеолита оръжия от епохата, и с оръжия и военно оборудване, принадлежащи към първата половина на 20 век.

Музеят се състои от няколко тематични стаи. Испанската зала отбелязаха меча на национален герой El Cid, Арабската залата ще видите туника и меч, последният владетел на Гранада - Boabdil. Има Зала на Франко, Colonial зала, посветена на Испанската гражданска война.

Спиращият дъха интериора на музея. Специално внимание е отделено Зала на Kingdoms - Salon де ла Рейноса. Има експонати, свързани с военната история на царствата някога са били част от Испания. Таванът е боядисан със символични изображения на 24 царства, които са били в различно време част от испанската царство, стените на залата са украсени с палта техните оръжия. Луксозният интериор декорация на Залата на Kingdoms участва изключително испански художник Веласкес.