Castello Doria е построен в сърцето на град Angri в италианския регион Кампания в около 1290 г., годината, когато крал Чарлз II на Anjou даде земя във владение на неговия наемник Pietro Bragerio. Замъкът е в стратегически важна локация и доминира цялата долина на река Сарно.

През 1421 година, по време на битката между Angevin и арагонски династии за престола на царството на Неапол, крепостта е била разрушена от войските на Braccio га Монтоне и възстановен само няколко десетилетия по-късно .  В хода на реконструкцията на замъка е добавен двуетажна кула .  В средата на 17-ти век Castello става собственост на княза Marcantonio Doria на могъщата фамилия Дория в Генуа, което е възложило на архитекта Антонио Francesconi ремонт сграда .  В резултат на това укрепление е превърната в барокова резиденция, но кулата и рова са запазени .  Тогава замъка започва да носи името на Doria .  По-късно, през втората половина на 18 век, замъкът разшири отново - построена нови балкони и стълби, и бе победен от просторен парк с тревни площи и стари дървета .  През 1908 Castello Doria е купен от градския община Angri и превърната в градския парк с къща за гости и казино .  След земетресението от 1980 г., замъкът е обновена и днес е истински символ на Angri - на нейна територия, се провеждат различни културни събития .