Музей на Кралските дворци е един от най-важните културни паметници, построени в Санто Доминго, освен това, той е един от най-посещаваните музеи в града.

Строежът на сградата започва 5-ти Октомври 1511 по заповед на цар Фердинанд Арагонски. Първоначално сградата на двореца, построена във възрожденски стил, е разделен на две части: едната част е Двореца на главнокомандващ, а вторият - помещение за кралския двор.

18 Октомври 1973 получава титлата на сградата на музея, но официалното откриване беше само 31 май, 1976. На церемонията по откриването присъстваха крал Хуан Карлос I.

Музеят е възпроизведен живота на колониалната епоха, представя живота на управители, колекция от позлатени мебели, голяма колекция от оръжия диктатор Трухильо, който включва самурайски мечове, кинжали и брони. В допълнение, на музея могат да се видят останките, намерени на обектите. Някои монети, докато лежал под вода, която се превърна в чисто злато бар. Най-старите експонати датират от 1492 година.

Също така в музея можете да видите изложбата казвам посетителите за пътешествията на Христофор Колумб, живота на Taino индианците и африканските роби.

На сградата на бившия царски съд, можете да видите слънчевия часовник, който се определя от времето, през XVII век.