Замъкът, който се намира на върха на планината, е построена през 1184 от един от генералите Caladina за защита на железни мини на Ajloun и защитата от атаки на франките. Ajloun Castle доминиран от трите основни пътища, водещи към долината на река Йордан и защитени търговските пътища между Йордания и Сирия. Той беше важна брънка във веригата от укрепления, предназначени за защита срещу кръстоносците, които в продължение на десетилетия се опитвали безуспешно да улови замъка и близкото село.

Първоначално замъка има четири кули с бойници дебели стени вратички за стрелци, и е бил заобиколен от ров и на дълбочина от 16 до 15 метра.

През 1215 г. мамелюкски управител на Aibak ибн Абдуллах разширена замъка, добавяйки още една кула на ъгъла на югоизток и издигането на мост, украсена с фигури на гълъби, които могат да се видят и днес.

В XII век. Castle е изготвено губернатор на Алепо и Дамаск Салах ад-Дин Юсуф ибн Аюб. Когато тя е реставрирана североизточната кула. През 1260, работата по реконструкцията на крепостта е била прекъсната и той падна на монголите. Скоро, обаче, мамелюкски Sultan Baybars отново възстановяват и възстановен крепостта отново.