Идеята за инсталиране на ракетата носител "Восток" в Музея за история на космонавтиката появиха след полагането на основния камък на музея YA Гагарин. Музеят е открит на 3-ти окт 1967. Но решението за инсталиране на системата за противоракетна беше приета от правителството само през 1972 г. През есента на 1972 е взето от друг ракета е било доставено на Калуга с железопътен транспорт.

Преди да се превърне в Калуга, ракетата беше показан в Le Bourget авиошоу в Торино, Рим, Будапеща, Букурещ, Прага.

Пристигнали в Калуга експонат не е просто точно копие, истинска готовност за полета на Гагарин. Launch през април 1961, на ракетната площадка в Байконур и готов за полет в случай на извънредна ситуация. Сглобяване ракети довели Виталий Timchenko ракета се събира и се прехвърлят към железопътен инсталатор. За ракетен комплекс се получава чрез пиедестал на бетонни и стоманени конструкции с висока якост, като експонат тежеше 140 тона.

Монтаж стартер е направена 13 Юни, 1973 г. След няколко дни проверява действието на инсталатора. 21 юни ракета се вдигна във вертикално положение. Монтажна височина е 38 м.

Първо екскурзианти ракета-носител започна космонавт Леонов, космонавт Владимир Janibekov, American астронавт Скот D.

През втората половина на 1990-те години. противоракетна назад до хоризонтално положение поради проблеми с хидравлични крикове, които се поддържат в изправено положение. Повишаване на ракетата се състоя едва през 2000 г. във връзка с честванията, държани в чест на Калуга Дни на славянската писменост и култура. Възстановяване жакове ракета извършва от специалисти Lyudinovskiy агрегат растение. В края на 2007 г. беше извършена подчертаване системата за противоракетна.

През 2010 г. отново е ракета "подредени" за възстановяване на работа. Отново, всички единици са били тествани, комплексът беше повторно боядисани с специална боя. Вертикалното положение на ракетата се върна на 50-годишнината от полета на Гагарин в Космоса. В момента ракета ремонт чака отново в хоризонтално положение.