Narva музей е един от най-старите музеи в Естония. Исторически музей беше открита в двореца на Петър I през 1865 г. след придобиването на това съоръжение Нарва общество на граждани на Great Гилдията. Музеят има колекции от Нарва Археологически общество, както и предметите, които са били съхранявани в дома на Петър I.

През август 1913 г. бе официалното откриване на музея към тях. Lavretsov. Колекцията на галерията е частната колекция на съпрузите Lavretsov. Неговата колекция от картини, графики, приложно изкуство и етнография търговец събрани повече от една година. С тази експозиция може да бъде на разположение преди откриването на музея. И през 1902 г., един търговец Lavretsov завещал да се събере колекция от града. През 1933 г. Съюзът взе дворец на Петър I, и музей. Lavretsov. След това, в къщата на Петър I е колекция от исторически и музей. Lavretsov стана етнографска и артистична.

През лятото на 1941 г. някои от експонатите са били евакуирани в Ленинград. Тези колекции, които все още остават тук, на дисплея до 1944. През същата година, по време на боевете за града, сградата на музея е била разрушена, а експонатите взети от Нарва и се прехвърля в Градския музей Талин, музей на Rakvere и Paide.

От 1949 г. е имало постепенно завръщане на експонатите до Нарва .  През юни 1950 г. откриването на музея на територията на Нарва Castle в бившите гарнизонни бани .  През 1986 г. тя е завършена първата фаза на възстановяване на крепостта на Нарва .  Tall Hermann Tower, както и западните и южните крилата са станали достъпни за посещения .  През 1989 г. той бе домакин на откриването на изложбата на Музея Нарва, която обхваща периода от 13-ти век до началото на 18-ти век .  През 1991 г. е имало откриването на Художествената галерия, където посетителите могат не само да видят произведенията на изкуството, минало и настояще, но и да слушат лекция за историята на изкуството, както и да се срещнат с авторите на изложби в лекционната зала .  В допълнение, за тези, които желаят да се опита ръката си в художествена техника, ние имаме възможност да участват в един урок или творческа майсторски клас .  През 1996 г. обновеният северно крило на откриването на друга изложба, която обхваща периода от 18-ти до 19-ти век .

През 2007 г. в двора на замъка е открит през Северния двор. Той се опита да пресъздаде век част на града, в който те са живели майстори от онова време 17-ти. През лятото посетителите на музея са прави в сърцето на историята, когато лицето, което може да се опита ръката си в този или онзи древен занаят.