Музей на историята на Рига и навигация се намира в Стария град в реконструираната сграда на бившия Dome. Той е не само най-старият музей в Латвия, но и в Европа.

Произходът на музея датират от 18 век. Фондът се основава на богатата колекция от експонати Riga лекар Николаус фон Himzelya (1729-1764). След смъртта на Николаус, майка му, в съответствие с волята на сина си, даде на експонатите, които включват научни, художествени и исторически обекти в дар Рига. Рига владетели в февруари 1773 беше инструктиран да се създаде музей кръстен на него Himzelya. Тогава музеят е помещава в дисекционната зала, разположена на улицата. Kaleju 34/36. До момента тази сграда, за съжаление, не оцелее.

През 1791 музеят се премества в източното крило на Дуомо, специално оборудвани за нуждите на музея и библиотеката на града. През 1816 г. музеят отваря кабинет на изкуствата, а в края на 19 век - стаята на мента. Развитието на музея е свързана с дейността на различните дружества, събирането на които бяха представени в музея през 1858. През 1890 г. компанията, която взе участие в живота на музея (Society за изследване на историята и антики на балтийските провинции на Русия, литературни практически граждани на Съюза и други.) Преместен заедно с колекции, ансамбълът Dom, който за нуждите на музея построена сградата на улицата. Palasta 4.

През 1932 г. музеят Dome, включително съществуващите колекции, се присъедини към списъка с обекти на Службата на паметниците на Република Латвия, но четири години по-късно е бил затворен. Едновременно с това, градът създаде общинско управление на град Рига исторически музей. Развитието на новосъздадения музей е било спряно във връзка с Втората световна война, а по-късно е попречило на съветската окупация. По време на този труден период цялата повече от веднъж променя името си от 1964 г. и до днес тя се нарича Музея на историята на Рига и навигация.

През 2005 г., Музеят на историята на Рига и навигация се превръща в Държавна агенция. Днес музеят притежава повече от половин милион книги, разделени в 80 колекции. Най-важните колекции са археологически и нумизматични. Като част от 3 клона на музея - Mencendorf Къща в Рига, Латвия и Музея на фотографията Музей на Айнажи Naval School.